برای مشاهده نتایج کلید Enter و برای خروج کلید Esc را بفشارید.

admin در دسته‌بندی نشده

طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

طراحی مسیر ربات متحرک  36 ص

طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

نام فایل : طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص
فرمت : .doc
تعداد صفحه/اسلاید : 35
حجم : 428 کیلوبایت
چکیدهاین مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر…