برای مشاهده نتایج کلید Enter و برای خروج کلید Esc را بفشارید.

admin در دسته‌بندی نشده

استفاده-از-مدل-احتمالاتي-Extended-Kalman-Filter-12ص

استفاده-از-مدل-احتمالاتي-Extended-Kalman-Filter-12ص

استفاده-از-مدل-احتمالاتي-Extended-Kalman-Filter-12ص

نام فایل : استفاده-از-مدل-احتمالاتي-Extended-Kalman-Filter-12ص
فرمت : .doc
تعداد صفحه/اسلاید : 13
حجم : 618 کیلوبایت
استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها maarefdost@yahoo.comچكيده:در اين مقاله ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با…